ぬぉーっ！わかったーっ！
めっちゃ悩んだぁ！！！死ぬほど悩んだぁ・・・！言いすぎか(笑)。

本日は、悩みに悩んだ末の、工作なしの記事となります。。。。お許しください。。。
頭の中が、サイン、コサイン、タンジェンとぅーっ！でして。。。
深みにはまっており、つまらない記事となりますが、重ねてお許しを(ペコリ)。

ABSさん、120secさん、こんな私でも、可愛がっていただけますか(爆)？

動かなかったのは、
ヒロシさんからのグリスのご助言や、ploverbellさんからのハトメのご助言に至る前の、
作り方がなっとら～ん！というのが原因のようです。。。

まずは、分析。。。


色々と悶々している間に、ploverbellさんや日の丸航空隊さんから円弧が良いんじゃない？
と、ご助言もいただき、グルグル頭に円弧を描きながら、更に悶々としておりました。

ちょっと書いてみようと、プラ板にコンパスやら定規で図を書いて、睨めっこしてました。

何時間睨めっこしたでしょうか。。。ようやく気づきました。。。
アハっ！体験ってヤツでございます(笑)。

分かったことが２つ。

えーっと、まず、回転の軸がOの点。
開ききった時が、少し実際よりズレてますが、溝との交点がS。
閉じきった時の交点がG。

分かったこと1つ目。

閉じていくとSからGに交点が移っていきますが、単位時間に同じ角度で回転する場合、
Gに近づくにつれ、上昇する幅が大きくなっていきます。
上昇する側から考えると、単位時間に同じ間隔で上昇すると、回転する角度が小さくなっていきます。
言い換えれば、ネジシャフト上を六角スペーサーが一定の速度で上昇すると、
翼の回転が小さくなっていく(遅くなっていく)事になります。

閉じるときは速くからゆっくり、開くときはゆっくりから速くということです。

分かったこと2つ目。

開ききった時のSの位置で接線を引いてますが、この時の底辺との角度をθとすると、
溝の角度は、θを越えてはいけないということです。

θを越えると、交点が上昇する際、左に進もうとしても角度がきつくなっているので、
溝の壁にあたって、引っかかってしまうのです。左に行けなくなってしまう。

溝が広ければ、その広さの中で、左に進むことが出来るのですが、
狭いと身動きとれなくなります。で、モーターが停止するか、最悪ぶっ壊れる。。。。

前回の写真ですが、角度がありすぎました。


水平にしてしまうか、何なら、逆方向に角度を着けて、外側を上に、内側を下にすべきでした。。。

回転の速度を一定に保ち、引っかかりを無くすために、最適な溝は・・・。


計算していないですし、手書きでおりゃっ！って書いたので、正確ではないですが、
こんな感じに溝が作れれば、良い感じに回ってくれそうです。

難しそうなので、直線的にしてしまうかもしれませんが、
今回の考えを基に、工作に入りたいと思います。